Sistemas de transporte sin conductor: un cambio de juego en la intralogística

Más automatizados, más sostenibles, más flexibles: así es como los expertos ven el futuro de la intralogística. Los sistemas de transporte sin conductor son una parte integral del transporte controlado de manera inteligente.

Estos sistemas están en constante evolución y sobresalen en numerosas aplicaciones en todo el mundo. Sin embargo, para asegurar un flujo de material eficiente, los periféricos son tan cruciales como el propio vehículo. La primera pregunta crucial es: ¿DTV, AGV, DTS o AMR? Existen muchos términos diferentes que describen el uso de tecnologías robóticas específicas para automatizar procesos. En item, nos referimos a este tema como robótica móvil. Otro término genérico y general es «sistema de transporte sin conductor» (DTS), que describe un sistema que utiliza «vehículos de transporte sin conductor» (DTV) para transportar materiales y mercancías de un punto A a un punto B. Sin embargo, existen diferentes tipos de DTV. Primero, están los vehículos guiados automatizados (AGV). Estos son guiados por una ruta predeterminada que no cambia. Los AGV se detienen automáticamente cuando encuentran obstáculos. Los vehículos destacan por su excepcional fiabilidad y eficiencia en la gestión de tareas de transporte. Sin embargo, si los procesos cambian, reconfigurar la red de rutas fijas requiere mucho trabajo.

Por otro lado, los AMR no requieren ninguna infraestructura adicional, como sistemas guiados por láser o cable. No siguen rutas fijas, sino que configuran sus rutas de manera autónoma basándose en planes precargados de su entorno. Hacen esto con la ayuda de SLAM (Localización y Mapeo Simultáneos). Principalmente, la aplicación, las condiciones de operación y la planificación logística determinan si un AGV o un AMR es más adecuado para la tarea de transporte en cuestión. El Comité Técnico de AGV del VDI ha publicado previamente documentos con las definiciones correspondientes. Las fronteras entre AGV y AMR son cada vez más difusas. El Director General de SAFELOG, Mathias Behounek, también tiene su propia visión sobre la división de los robots de transporte en AMR y AGV. Según él, los AGV y los AMR son tecnológicamente casi idénticos y tienen funciones más o menos autónomas. El factor decisivo, según él, es el nivel de autonomía que mejor se adapta a la aplicación correspondiente.

Ventajas de los sistemas de transporte sin conductor

Los AGV y AMR se utilizan en intralogística para una variedad de aplicaciones. Los sistemas de transporte sin conductor son altamente flexibles y adaptables, y pueden asumir una amplia gama de tareas. Son particularmente adecuados para procesos automatizados que requieren velocidad, precisión y fiabilidad.

Otras ventajas incluyen:

• Mayor eficiencia: Los procesos automatizados pueden utilizarse para cerrar la brecha de personal causada por la escasez de habilidades. Los picos en la demanda pueden ser absorbidos de manera flexible.
• Alivio para los trabajadores: Los sistemas de transporte se encargan de los procesos de transporte agotadores y repetitivos, apoyando a los empleados en el almacén y en la preparación de pedidos.
• Disponibilidad continua: Los DTS funcionan sin pausas.
• Alta adaptabilidad y flexibilidad: Los procesos de transporte son escalables y, por lo tanto, pueden adaptarse a corto plazo para hacer frente a fluctuaciones diarias o picos estacionales.
• Excelente fiabilidad de los procesos: La estricta adherencia a los procesos garantiza un flujo de trabajo continuo. Esto hace posible evitar errores en la preparación de pedidos, la provisión de materiales y el transporte de mercancías.
• Mayor transparencia: Definir claramente los procesos permite identificar el potencial de optimización.
• Excepcional salud y seguridad: Se reducen los accidentes con montacargas y los daños en el transporte.

“Driverless transport systems are highly flexible and adaptable and can therefore take on a wide range of tasks.”

Integración exitosa de los DTS

La elección de un robot móvil (y su fabricante) sobre otro depende de varios factores. El espacio disponible, el tamaño y peso del material a transportar, el flujo de material y otros aspectos deben tenerse en cuenta. Los requisitos para los sistemas de transporte sin conductor para la automatización deben analizarse de cerca con antelación. Las directrices VDI 2710 y 2510 contienen información importante para la planificación. La información sobre seguridad se puede encontrar en el informe de estado del VDI “Norma de seguridad AGVS”.

“A key requirement for successful integration is involving employees and specialist departments early on.”

Combinación de estandarización y flexibilidad: las nuevas superestructuras para DTV

Se requieren diseños personalizados para transportar de manera segura europalets, jaulas de malla, contenedores euro o racks. Pero, ¿cómo se pueden adaptar estos a los requisitos de los diversos fabricantes de DTS? Con nuestra combinación de un vehículo base estandarizado y superestructuras personalizables, ofrecemos una solución inteligente adecuada para innumerables aplicaciones. Por un lado, esto reduce significativamente el trabajo de planificación del proyecto para la tarea de transporte que se va a automatizar. Por otro lado, maximiza la flexibilidad, ya que las superestructuras (conocidas como Módulos Superiores) pueden adaptarse a los requisitos pertinentes y modificarse en cualquier momento

La combinación de un Carro Base y Módulos Superiores reduce el trabajo de planificación del proyecto y aumenta la flexibilidad.

Carros Base de item para modelos DTV de varios fabricantes

Los Carros Base con Módulos Superiores para una amplia gama de tareas intralogísticas.

Los robots móviles difieren en términos de sus sensores, dimensiones y mecanismos de acoplamiento. Nuestra nueva solución de transporte utiliza un Carro Base como su fundamento. Este carro está disponible en varios diseños y variantes, adaptados a las especificaciones precisas de fabricantes reconocidos, lo que significa que estos Carros Base cumplen perfectamente con los requisitos de los fabricantes de vehículos. Esto asegura, por ejemplo, que la tecnología de sensores de los vehículos no esté cubierta y pueda desempeñar su función de manera segura.

“The combination of Base Cart and Top Modules reduces project planning outlay and increases flexibility.”

Se pueden montar ahora una gran variedad de superestructuras sobre el Carro Base. Las dimensiones del europalet son la interfaz entre el Carro Base y el Módulo Superior. Todos los Módulos Superiores están diseñados utilizando el Sistema de Kit de Construcción y pueden adaptarse para cumplir con requisitos específicos. Por ejemplo, están disponibles racks de preparación de pedidos con múltiples niveles, dispositivos de transporte para SLC y superestructuras de ensamblaje completas. Si es necesario, los Módulos Superiores también pueden atornillarse directamente a los robots móviles. Además, es posible construir superestructuras totalmente personalizadas. “Apoyamos al usuario con soluciones cuidadosamente concebidas que pueden servir de inspiración”, dice Hannes Fröhlich, gerente de productos de robótica en item. “Las soluciones de muestra se pueden pedir directamente o ajustar en la herramienta de ingeniería de item. Esto significa que nuestros clientes pueden obtener rápidamente una solución para sus sistemas de transporte sin conductor.”

El Módulo Superior se coloca directamente sobre el Carro Base y se conecta a través de una interfaz uniforme. Ajusta el Módulo Superior a tus requisitos y procesos particulares.