El campo de la rob\u00f3tica abarca mucho m\u00e1s que los robots industriales y los cobots. Por ejemplo, los robots de transporte m\u00f3viles ofrecen una aut\u00e9ntica ventaja al hacerse cargo de tareas intralog\u00edsticas que requieren mucho tiempo.<\/h6>\n
El uso de AGVs o AMRs para automatizar las tareas de transporte en la intralog\u00edstica es un paso clave para aliviar la carga del personal. Adem\u00e1s, el transporte de materiales es uno de los siete tipos de residuos (muda) de la producci\u00f3n lean<\/u><\/a>, una filosof\u00eda de producci\u00f3n<\/a> que considera que cualquier actividad que no a\u00f1ada valor es un residuo. Al fin y al cabo, el traslado de materiales de un lugar a otro consume recursos importantes. Al automatizar tareas repetitivas como \u00e9stas, las empresas pueden liberar a su personal para que se centre en el trabajo real que genera valor. Adem\u00e1s, hay una escasez de personal<\/u><\/a> en el sector de la intralog\u00edstica. Como resultado de todos estos elementos, los robots de transporte m\u00f3viles se est\u00e1n convirtiendo en un elemento cada vez m\u00e1s com\u00fan en las operaciones de intralog\u00edstica, tanto en la industria como en el comercio electr\u00f3nico. Los robots que se utilizan suelen clasificarse en dos tipos: los AGV y los AMR. \u00bfCu\u00e1les son las principales caracter\u00edsticas de cada tipo de robot? \u00bfCu\u00e1les son las principales diferencias entre ellos? \u00bfY hasta qu\u00e9 punto estas distinciones ayudan a una empresa a decidir qu\u00e9 tipo se ajusta mejor a sus necesidades?<\/p>\n<\/div><\/div><\/div> Los Veh\u00edculos Guiados Automaticamente (AGV) tienen diversas formas y tama\u00f1os, por ejemplo para encajar bajo carros, superestructuras especializadas o remolques, o para empujar o tirar de cargas similar al de los tugger y tractores. En los pa\u00edses de habla alemana, se distingue entre un \u00abveh\u00edculo de transporte sin conductor\u00bb (fahrerloses Transportfahrzeug o FTF), que es el veh\u00edculo individual, y un \u00absistema de transporte sin conductor\u00bb (fahrerloses Transportsystem o FTS), que es un sistema completo que incluye AGVs y una estaci\u00f3n de control. La mayor diferencia entre un AGV y un AMR es su m\u00e9todo de navegaci\u00f3n. A diferencia de un AMR, un AGV se limita a una ruta fija. Aunque puede identificar los obst\u00e1culos, un AGV no puede conducir alrededor de ellos, sino que se detiene y espera hasta que el obst\u00e1culo haya sido eliminado. Por tanto, un AGV necesita fundamentalmente una infraestructura especial que incorpore marcas como cintas magn\u00e9ticas, cables, c\u00f3digos QR o marcas reflectantes.<\/p>\n Dada la necesidad de esta infraestructura adicional, cualquier cambio en el entorno y los procesos de producci\u00f3n tiene un efecto en cadena que se traduce en un gasto adicional. Sin embargo, los costes de adquisici\u00f3n de los AGV suelen ser inferiores a los de los AMR, que utilizan una tecnolog\u00eda m\u00e1s compleja, lo que los hace m\u00e1s caros en general. Los AGVs requieren un cierto desembolso inicial para la instalaci\u00f3n del entorno, aunque esto no es necesariamente una desventaja. La clave para decidir entre un AGV y un AMR es lo que requieren la tarea de transporte y el escenario espec\u00edficos. Por ejemplo, si su escenario se centra en rutas que no cambian, o que cambian muy poco, y que implican un bajo n\u00famero de obst\u00e1culos, entonces un AGV podr\u00eda resultar m\u00e1s rentable que un AMR. Adem\u00e1s, las tareas y rutas de los AGV acaban siendo m\u00e1s sencillas y claras que en el caso de los AMR, lo que favorece su fiabilidad y seguridad. Sus recorridos y su comportamiento son fijos y conocidos, lo que significa que el personal sabe cu\u00e1l es la mejor manera de actuar en torno a ellos. Son especialmente populares en la industria del autom\u00f3vil. Por ejemplo, Audi utiliza una combinaci\u00f3n de AGV y carros de suministro construidos con tecnolog\u00eda de perfil<\/u><\/a> de item en las operaciones de fabricaci\u00f3n del Audi A8.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div> Los robots m\u00f3viles aut\u00f3nomos (AMR) han suscitado una especial atenci\u00f3n en la industria en los \u00faltimos a\u00f1os. La palabra \u00abaut\u00f3nomo\u00bb indica principalmente que un AMR no est\u00e1 asignado a una ruta espec\u00edfica, sino que puede adaptarse a su entorno en tiempo real. Esta adaptabilidad se basa en mapas que se cargan en el sistema o que genera el propio AMR. Mediante c\u00e1maras, esc\u00e1neres y sensores integrados, el AMR calcula autom\u00e1ticamente la ruta m\u00e1s corta hacia su destino. Si encuentra obst\u00e1culos, por ejemplo, esta flexibilidad significa que no tiene que detenerse y puede encontrar y tomar la mejor ruta alternativa. Si se producen cambios en el entorno o se introducen nuevos procesos de trabajo, el AMR puede adaptarse a ellos con facilidad. Al no estar atados a la se\u00f1alizaci\u00f3n, no hay gastos adicionales asociados a la adaptaci\u00f3n de las rutas. Al mismo tiempo, los AMR cuestan m\u00e1s que los AGV porque utilizan componentes de hardware y software m\u00e1s complejos, aunque su mayor capacidad operativa puede compensar estos costos. En cualquier caso, siempre es importante considerar detenidamente la situaci\u00f3n en cuesti\u00f3n.<\/p>\n Las antiguas distinciones entre los AGV y los AMR han destacado a menudo que estos \u00faltimos s\u00f3lo son adecuados para transportar cargas ligeras. Aunque los AGV siguen teniendo una ligera ventaja en este sentido, ahora existen AMR especiales que pueden transportar cargas \u00fatiles de hasta 1,350 kg. A diferencia de los AGV, no existen variantes de elevaci\u00f3n, aunque los AMR tambi\u00e9n pueden equiparse con una serie de m\u00f3dulos adicionales y superestructuras de racks. Por ejemplo, como parte de un proyecto interno para optimizar la intralog\u00edstica en su sede log\u00edstica europea, item desarroll\u00f3 dos construcciones especiales: un marco base hecho con el sistema de construcci\u00f3n MB <\/u><\/a>para el AMR MiR250 de Mobile Industrial Robots<\/u><\/a> (MiR) y un rack, el 90% de la cual est\u00e1 formada por componentes del sistema de Producci\u00f3n Lean<\/u><\/a>. Tras haber sido probadas con \u00e9xito y puestas en uso de forma regular, estas soluciones est\u00e1n ahora disponibles tambi\u00e9n para los clientes de item. Ambas construcciones pueden adaptarse a diferentes modelos de MiR y tareas de transporte. Aqu\u00ed es donde el Engineeringtool de item<\/u><\/a> resulta muy \u00fatil, como muestra este ejemplo de superestructura rack<\/u>.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div> Un miembro del personal carga materiales en la superestructura de la estanter\u00eda mientras \u00e9sta se encuentra en el marco base, y luego convoca al AMR, que se acopla autom\u00e1ticamente y lleva la carga a su destino.<\/em><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div> En cambio, la capacidad de navegaci\u00f3n de un AMR es comparable a la de un coche con un GPS y un set de mapas precargados. Cuando el carro recibe las direcciones de casa y del trabajo del propietario, genera la ruta m\u00e1s directa bas\u00e1ndose en simples posiciones en el mapa. Esto es similar a la forma en que se ense\u00f1a al AMR las ubicaciones para recoger y dejar las piezas. Utilizando los datos de las c\u00e1maras y los sensores incorporados, los esc\u00e1neres l\u00e1ser y un sofisticado software de detecci\u00f3n de obst\u00e1culos, el AMR se centra en la eficiencia<\/strong> a la hora de encontrar una ruta hacia su objetivo. Al trabajar de forma completamente aut\u00f3noma, el AMR maniobrar\u00e1 de forma segura alrededor del tugger, pal\u00e9s, personas u otros obst\u00e1culos, garantizando as\u00ed que el flujo de materiales se mantenga dentro de lo previsto y optimizando la productividad<\/strong>.<\/p>\n Este alto margen de flexibilidad hace que los AMR sean m\u00e1s atractivos para las empresas que se enfrentan a grandes cuellos de botella en la producci\u00f3n, con una adaptabilidad clave para a\u00f1adir nuevas c\u00e9lulas o procesos de producci\u00f3n. Si a esto le a\u00f1adimos que, tradicionalmente, un AMR es una soluci\u00f3n menos costosa en comparaci\u00f3n con un AGV, el r\u00e1pido despliegue con bajos costos iniciales y la ausencia de costosas interrupciones en la producci\u00f3n son claves para la expansi\u00f3n de las empresas.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>![\"AMR](\"https:\/\/item24us.news\/wp-content\/uploads\/2022\/08\/1.png\" "\\"\\"")
<\/span><\/li>![\"AGV\"](\"https:\/\/item24us.news\/wp-content\/uploads\/2022\/08\/2.png\" "\\"\\"")
<\/span><\/li>![\"AMR\"](\"https:\/\/item24us.news\/wp-content\/uploads\/2022\/08\/3.png\" "\\"\\"")
<\/span><\/li>![\"MiR](\"https:\/\/item24us.news\/wp-content\/uploads\/2022\/08\/4.png\" "\\"\\"")
<\/span><\/li><\/ul><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>Veh\u00edculos Guiados Automaticamente (AGV): ideales para rutas fijas y excelente confiabilidad<\/h2>\n
Robots m\u00f3viles aut\u00f3nomos (AMR): flexibles y vers\u00e1tiles<\/h2>\n
![\"A](\"https:\/\/item24us.news\/wp-content\/uploads\/2022\/08\/AGV-and-AMR.jpg\" "\\"AGV-and-AMR\\"")
<\/span><\/div>Todo sobre la autonom\u00eda: \u00bfAGV, AMR o robot m\u00f3vil?<\/h2>\n
La fabricaci\u00f3n moderna: Mirando al futuro<\/h2>\n