Desde el proyecto de innovación interno hasta las soluciones prácticas para los clientes de los robots móviles autónomos: ¡eso se llama una situación en la que todos ganan!

Los robots móviles serán cada vez más populares. Esta es la previsión de la empresa consultora logistics iq. En concreto, la empresa predice que el mercado de los vehículos guiados automáticamente (AGV) y los robots móviles autónomos (AMR) superará los 18 billones de dólares en 2027. Sobre todo en intralogística, merece la pena liberar a los empleados de las tareas monótonas que consumen tiempo, para que puedan concentrarse en el trabajo que crea valor. Los robots móviles autónomos (AMR) desempeñan un papel cada vez más importante en este sentido. Navegan utilizando mapas que pueden cargarse o generarse con la ayuda del robot. No se basan en marcas (en el suelo, por ejemplo), sino que utilizan únicamente sus escáneres, cámaras y sensores integrados. De este modo, los AMR son capaces de responder con flexibilidad a los obstáculos y encontrar el camino a su destino definido de forma autónoma.

Lograr procesos de trabajo más eficientes con los AMR y la tecnología de perfiles de item

La mejora continua está en el corazón de la producción lean, y desde el principio se puede decir lo mismo de item. Cada día, Przemyslaw Krzysztyniak, director de proyectos y responsable de innovación de sistemas robóticos y de vehículos guiados automaticamente en item, busca formas de optimizar los procesos en los distintos centros. La idea es combinar el sistema de construcción de item con diferentes tecnologías robóticas. «El objetivo de estas actividades es crear procesos lo más ajustados posible. Luego los probamos en nuestras propias instalaciones de intralogística y montaje. Por supuesto, la utilidad posterior de las soluciones para nuestros clientes también desempeña un papel fundamental», afirma Krzysztyniak. Estas actividades son una especie de tradición en item. Incluso los primeros perfiles de aluminio se utilizaron inicialmente con éxito en la maquinaria especializada de item. Sólo cuando los clientes se fijaron en ellos y expresaron su interés, se convirtieron en un producto real.

• Transporte de cajas de cartón y paquetes destinados al correo en palés o en cajas de malla: de seis a nueve veces al día.
• Transporte de las piezas pequeñas en contenedores para las soluciones diseñadas mediante los configuradores en línea de item: una o dos veces al día.
• Transporte de piezas pequeñas en contenedores para el montaje de soluciones personalizadas: dos entregas regulares al día, normalmente hasta tres si se solicita.

Anteriormente, todas estas tareas de transporte se realizaban con carretillas elevadoras y transpaletas que debían ser manejadas por los empleados. Estos empleados tenían que abandonar su trabajo real para ocuparse de las tareas de transporte. Por lo tanto, se necesitaba una solución que dejara a estos empleados más tiempo para su trabajo real y contribuyera a la ergonomía de su trabajo. En cuanto al hardware, se decidió rápidamente utilizar robots móviles autónomos de MiR. «Es una empresa muy interesante e innovadora. Ya había habido contactos y habíamos proporcionado a MiR soluciones que habían probado. Entonces descubrimos que el nuevo modelo de MiR es un punto de partida ideal, así que empezamos a desarrollar una aplicación», dice Krzysztyniak. Un marco base móvil fabricado con perfiles del sistema de kits de construcción MB proporciona la estructura básica sobre la que se acopla el MiR 250. Dependiendo de la tarea específica, se fijan al bastidor base palés, cajas de malla o incluso estanterías de artículos especialmente desarrolladas.

The MiR autonomous mobile robot docks onto this base frame. item racks, pallets, and mesh crates are placed on top of this.

Modificación a medida de marcos de base y soportes para robots móviles autónomos

Alrededor del 90% de los componentes de los racks provienen del sistema de construcción de producción lean. Es por ello que son increíblemente ligeras, resistentes y fáciles de modificar. Una característica especialmente práctica es que la construcción modular significa que tanto el marco de base como los racks pueden modificarse a medida. «Simplemente está en línea con nuestra filosofía de desarrollar soluciones estándar adaptables. Aunque en un principio esto pueda parecer una contradicción, es precisamente lo que hace que el sistema modular de item sea tan bueno», explica Christian Thiel, que es director de producto y experto en herramientas en línea de item y que, por tanto, estuvo muy involucrado en el proyecto AMR. Todas las soluciones de item para los robots móviles autónomos MiR se diseñaron con el Engineeringtool de item. Esto tiene una gran ventaja: los diseños pueden consultarse en el Engineeringtool, personalizarse y pedirse directamente.

Aunque la plantilla del marco base está diseñada para el MiR 250, la flexibilidad del sistema de construcción y del Engineeringtool de item significa que es fácil adaptarlo a otros modelos. Dado que la longitud de los perfiles puede seleccionarse libremente en el Engineeringtool, sólo se necesitan unos segundos para adaptar el diseño en línea a otro modelo de MiR. Los requisitos específicos en cuanto al peso de la carga se pueden tener en cuenta seleccionando los perfiles adecuados. Por ejemplo, los perfiles ligeros son adecuados para el transporte de cajas de cartón o pequeños portacargas (SLC). En cambio, cuando se trata de cajas llenas de piezas pesadas, se requieren perfiles especialmente resistentes. Principios similares se aplican a las cremalleras de los racks. «Hemos definido un rack estándar que puede equiparse de forma personalizada. Al fin y al cabo, cada empresa tiene sus propias aplicaciones y requisitos. Este rack estándar puede modificarse en función de las necesidades, por ejemplo, en cuanto a los perfiles o el número de vías de rodillos», afirma Thiel. Los primeros clientes potenciales ya han visto las soluciones AMR en acción en Solingen y están interesados en utilizarlas en sus propias empresas. Pueden pedir el marco base directamente a item. También puede diseñar su propia estructura en el Engineeringtool de item. Puede encontrar nuestra propia solución como ejemplo aquí.

Lo único que tienen que hacer los empleados es filetear la estantería (izquierda) y el AMR se encarga del transporte (derecha).

La apertura de los empleados a nuevas direcciones como clave del éxito

El ejemplo de cómo se entregan las piezas pequeñas a la nave donde se montan las soluciones para los clientes demuestra claramente la diferencia que suponen los procesos de transporte optimizados en el centro logístico. El empleado encargado de recoger las piezas pequeñas se encuentra en una mesa de trabajo ergonómica o en un rack de transferencia ergonómica. El rack móvil se ha estacionado frente a ella. Escanea el material necesario y carga el rack con los SLC. «El AMR se llama pulsando un botón. Pasa por debajo del rack, se acopla y, a continuación, se dirige de forma autónoma a una posición de estacionamiento en la nave para montar las soluciones del cliente. Se trata de un recorrido de más de 200 metros. El AMR deposita su carga en la posición especificada antes de recoger un rack vacío de otra estación», explica Krzysztyniak. A continuación, el AMR lleva este nuevo rack de vuelta a su punto de partida, listo para ser llenado de nuevo. Todo esto crea un ciclo en el que los AMR se encargan de todas las tareas de transporte, ahorrando mucho tiempo al personal, que puede dedicarlo a su trabajo real. Sin embargo, no se trata de una automatización total. Al igual que la colaboración humano-robot, depende de que los empleados que tienen que interactuar con los AMR estén abiertos a ello y acepten esta forma de trabajar.

Przemyslaw Krzysztyniak aprecia la apertura del equipo de intralogística hacia las nuevas tecnologías y enfoques. «El personal en sitio es el eslabón más importante de la cadena. Puedes crear el mejor sistema del mundo, pero no te servirá de nada si no es aceptado. En item, las cosas suelen ser muy bien recibidas. Todo el mundo apoya estos proyectos de innovación y ve los beneficios para su propio trabajo». El proyecto AMR continúa a buen ritmo. Por ejemplo, se está desarrollando un sustituto de las cajas de malla. El equipo también está experimentando con la automatización sencilla mediante tiradores. item es ahora socio oficial de MiRGo, lo que significa que sus soluciones para el ecosistema MiR pueden encontrarse en una plataforma especial. Por lo tanto, esperamos con ansia ver qué otras innovaciones surgirán de la combinación de item y MiR.

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