Nuestra guía para la toma de decisiones le mostrará qué tipo de automatización se adapta mejor a tareas específicas.

Actualmente, la industria se enfrenta a numerosos retos, desde cadenas de suministro comprometidas hasta la creciente escasez de trabajadores cualificados. ¿Cómo se pueden abordar estos problemas de forma eficaz? Un estudio reciente de ABB, en el que se entrevistó a ejecutivos de Estados Unidos y otros países europeos, ofrece algunas ideas esclarecedoras. Los resultados revelaron que el 62 % de las empresas estadounidenses encuestadas tienen previsto invertir en robótica y automatización en el futuro, como base para medidas de relocalización o nearshoring. El objetivo subyacente es aumentar la resiliencia ante la situación global actual. Martin Ruskowski, del Centro Alemán de Investigación en Inteligencia Artificial (DFKI), que también se ocupa de este tema, ha analizado todos los sectores y no tiene ninguna duda de que la escasez de trabajadores cualificados está desempeñando un papel importante: «Fíjese en la evolución técnica y demográfica de muchos países industrializados. Solo las economías capaces de implementar rápidamente la digitalización y la automatización sobrevivirán en este mercado». De hecho, la automatización está desempeñando un papel clave en este momento. Pero, ¿qué forma de automatización, la robótica o la tecnología lineal, es más adecuada para cada caso? ¿Cuándo vale la pena combinar ambas? En cualquier caso, item ofrece la solución ideal gracias a su filosofía de kit de construcción.

Whitepaper cobotUna visión general de las aplicaciones de los robots

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Tecnología lineal: ideal para procesos claramente definidos, rápidos y que se repiten con frecuencia.

La tecnología lineal es una parte integral de la automatización de procesos. Se utiliza siempre en procesos de producción que implican movimientos rápidos y precisos a lo largo de una trayectoria, una alta precisión de posicionamiento o el movimiento de cargas pesadas. Su concepto subyacente se basa en carros móviles que se desplazan a lo largo de una ruta lineal sobre un perfil de soporte. Sin embargo, eso no es todo lo que la tecnología lineal tiene para ofrecer. Por ejemplo, los proyectos que requieren movimiento en dos o tres dimensiones también se pueden implementar combinando varias unidades lineales. El sistema lineal de item se puede utilizar para construir unidades lineales de un solo eje, pórticos 2D y pórticos 3D. Los numerosos componentes de este sistema de construcción modular pueden ayudar a llevar a cabo toda una serie de procesos de automatización. Además de guías lineales, carros, accionamientos y controladores, item también ofrece unidades lineales preconfiguradas y soluciones llave en mano.

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Los pórticos 2D (izquierda) se utilizan, por ejemplo, para imprimir o inspeccionar superficies y para otros procesos bidimensionales. Los pórticos 3D (derecha) son adecuados para apilar y paletizar o para tareas de clasificación utilizando pinzas o ventosas que se acoplan a sus ejes en voladizo.

Aplicaciones típicas y probadas para la tecnología lineal

En la producción, las unidades lineales de un solo eje se utilizan a menudo cuando es necesario mover herramientas a lo largo de una línea recta. Este es el caso, por ejemplo, del taladrado o el atornillado. Además, las unidades lineales de un solo eje permiten mover fácilmente cargas pesadas. Los ejes lineales sincronizados se utilizan en aplicaciones más complejas. La sincronización permite la producción de sistemas multieje (= pórticos), lo que constituye la base para aplicaciones multidimensionales. En los pórticos 2D, por ejemplo, las boquillas, los pulsadores, los sensores o los escáneres se guían a través de un plano.

Las mesas XY son ideales para mover herramientas pesadas y realizar procesos de clasificación o llenado. Las pruebas de materiales y cargas se pueden llevar a cabo utilizando ejes en voladizo. Los componentes de tecnología lineal también abren la puerta a procesos tridimensionales, como el apilado, el paletizado y diversas tareas de clasificación. Ya se trate de una aplicación de un solo eje, bidimensional o tridimensional, las soluciones con tecnología lineal permiten una precisión de posicionamiento óptima y movimientos rápidos. Otras ventajas de esta tecnología son la puesta en marcha sencilla, la larga vida útil, los bajos requisitos de mantenimiento, los bajos costes de inversión y la programación sencilla. Hoy en día, ya no se requieren conocimientos previos de PLC para aplicaciones simples o moderadamente complejas: el sistema de construcción modular de item para tecnología lineal y el software correspondiente lo hacen posible.

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Las mesas XY son ideales para tareas dinámicas de recogida y colocación. La herramienta se guía hasta su posición mediante un eje en voladizo, mientras que el eje X se utiliza para moverla a diferentes posiciones.

Aproveche la extraordinaria flexibilidad que ofrece la automatización mediante la robótica.

Gracias a su diseño ligero, los cobots (robots colaborativos) pueden utilizarse en una amplia variedad de espacios. Además de ser fáciles de integrar, pueden equiparse con un gran número de efectores finales, lo que les confiere una amplia gama de posibles usos. Los efectores finales son herramientas que se acoplan al extremo del brazo robótico y se pueden cambiar fácilmente. Esto significa que los cobots son adecuados para tareas tan diversas como atornillar y soldar, montar y clasificar, paletizar y cargar máquinas. Son capaces de realizar estas tareas sin descanso y con la máxima precisión. Además, los cobots facilitan mucho el inicio en la automatización asistida por robots, ya que son muy fáciles de programar. Con la ayuda de una interfaz gráfica de usuario, se pueden definir pasos de trabajo sencillos mediante una pantalla táctil, incluso sin experiencia en programación.

Como su nombre indica, los cobots están diseñados, en términos generales, para colaborar directamente con los seres humanos. No pretenden sustituirlos, sino asumir la carga de tareas repetitivas, extenuantes y poco ergonómicas. A menudo no se requieren protecciones ni recintos de seguridad, ya que los cobots están diseñados para trabajar en estrecha colaboración con las personas. Por ejemplo, los cobots tienen sensores integrados que los detienen cuando entran en contacto con una persona o, cuando se combinan con escáneres de área externos, interrumpen inmediatamente el proceso en curso tan pronto como alguien se acerca. Sin embargo, en la práctica, las aplicaciones totalmente colaborativas, en las que los seres humanos y los cobots trabajan realmente codo con codo, son bastante raras. La regla general es que los cobots se utilizan con fines de automatización parcial o colaboración esporádica. Por ejemplo, un humano prepara el proceso y luego deja que el cobot haga el trabajo. Sin embargo, esto no significa que los cobots sean menos exitosos, sino todo lo contrario. Gracias a su versatilidad, fácil implementación y manejo sencillo y seguro, los cobots son cada vez más populares. En 2021, el mercado de los cobots creció un 40 %. Según una previsión de la empresa de estudios de mercado Interact Analysis, su valor superará los 2000 millones de dólares en 2026.

Implemente soluciones cobot altamente versátiles con item.

Para integrar cobots, es necesario contar con los componentes adecuados. El sistema modular de kits de construcción para soluciones cobot de item ofrece posibilidades casi ilimitadas en este sentido. Se puede implementar la solución robótica adecuada para cualquier requisito específico. En una cabina cobot parcialmente cerrada, por ejemplo, el brazo robótico puede utilizar toda la superficie de trabajo, mientras que los trabajadores están protegidos por la cubierta extraíble, lo que significa que el robot puede funcionar a una velocidad mayor fuera del área de colaboración. Las grandes ventanas resistentes a los impactos garantizan que el personal pueda supervisar el proceso de trabajo en todo momento. Todos los cables pasan por los conductos integrados de los perfiles Line XMS, lo que los mantiene protegidos. Se utilizan juegos de fijación especiales para formar puntos de entrada de cables entre los perfiles verticales y horizontales. Esto hace que separar los niveles sea especialmente sencillo.

Las soluciones móviles, como la isla robótica con armario integrado debajo de la mesa, son ideales para aplicaciones que implican cambiar entre estaciones de trabajo. Gracias a la placa ranurada de la parte superior, el cobot se puede colocar y alinear según sea necesario. Los perfiles Line XMS se utilizan para la gestión de cables, que pasan por los conductos de cables, a los que se puede acceder desde el exterior, mientras que los elementos de control también se pueden integrar fácilmente. El controlador se encuentra en la sección de suministro cerrada. La columna robótica para el uso móvil del cobot es especialmente compacta y maniobrable. Incluso los modelos de cobots de gran tamaño pueden desplazarse de A a B con la ayuda de este bastidor estable. La columna central ofrece un amplio espacio para fijar el brazo robótico. En la estación de trabajo, el cobot se mantiene fijo en su sitio con la ayuda de ruedas giratorias. La columna, la base y los accesorios se pueden modificar y escalar según sea necesario.

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Diseño modular en acción: una isla robótica (izquierda) se puede combinar a la perfección con una cinta transportadora de artículos para transportar piezas de trabajo. El entorno XMS de la cabina cobot parcialmente cerrada (derecha) cuenta con un diseño seguro y estéticamente agradable.

Piensa en la robótica y la tecnología lineal como algo más que simples alternativas.

También hay casos en los que vale la pena combinar la tecnología lineal y la robótica. En muchas líneas de producción, por ejemplo, las piezas en bruto todavía se alimentan manualmente. La combinación de la tecnología lineal y la robótica aumenta significativamente la eficiencia en lo que respecta al montaje e incluso a la manipulación de materiales. Por ejemplo, se puede montar un robot en una unidad lineal para que pueda desplazarse de una zona de producción a otra. El eje lineal se utiliza como extensor de alcance para el robot con el fin de aumentar su radio de movimiento. La combinación de ambas tecnologías también ofrece ventajas considerables para las tareas de recogida y colocación, es decir, los procesos en los que se recogen objetos y se vuelven a colocar en un lugar diferente.

Cuando se conecta un robot a una unidad lineal de un solo eje, se puede mover de forma rápida y precisa de una estación a otra.

El enfoque siempre debe estar en las personas.

Sin embargo, la combinación de la robótica y la tecnología lineal no solo ayuda a aumentar la eficiencia, sino que también permite obtener ahorros potenciales. Por ejemplo, varios robots en una línea de producción pueden sustituirse por uno solo que se transporte automáticamente de una estación a otra en un eje lineal para llevar a cabo diversas tareas. El éxito solo se puede lograr si las personas y la tecnología trabajan juntas a la perfección, y esto se aplica a todos estos proyectos. Al fin y al cabo, el objetivo no es sustituir a los seres humanos. Se trata más bien de crear una infraestructura que alivie la carga de trabajo de los empleados, organice los procesos de trabajo de forma más eficaz y haga que los procesos sean más eficientes. Ya sea con tecnología lineal, robótica o una combinación de ambas, con los componentes de automatización modulares de item se puede crear la base técnica perfecta.