Robótica en la industria: una integración perfecta y flexible
Los robots ligeros son generalmente conocidos por su excepcional flexibilidad. Sin embargo, con la estructura de apoyo adecuada, pueden alcanzar realmente todo su potencial.
Los robots en la industria pueden hacer mucho más de lo que se piensa y, gracias a los diseños ligeros de última generación disponibles hoy en día, ahora son más asequibles y accesibles que a principios del milenio, incluso para las pequeñas y medianas empresas. Esto se debe principalmente a su excepcional flexibilidad. Gracias a la amplia gama de dispositivos terminales disponibles, como ventosas y pinzas para montaje y clasificación, por no hablar de destornilladores y cabezales de soldadura, los robots industriales de última generación pueden modificarse rápidamente para adaptarse a una aplicación concreta.
Además, son fáciles de programar. Cualquier persona con conocimientos de tecnología puede enseñar a un robot ligero las secuencias de movimiento necesarias en unas pocas horas. Por otro lado, como sugiere el término «robot ligero», tienen un reducido peso muerto, muy por debajo de los 40 kg en la mayoría de los casos. Todos estos factores hacen posible que uno de estos robots realice tareas de soldadura de forma autónoma un día, y al día siguiente se lo equipe con una pinza y acople a un banco de trabajo industrial para la colaboración entre humanos y robots.
Mesas para robots, estanterías robóticas y mucho más para los robots en la industria
Para que los robots puedan cambiar sin problemas de una aplicación a otra de este modo y sigan funcionando de forma fiable en general, necesitan una estructura de soporte adecuada. Aquí es donde la flexibilidad de los robots en la industria y la versatilidad del concepto modular de item encuentran un terreno común. La probada tecnología de los perfiles de aluminio permite diseñar la estructura de soporte perfecta para cualquier aplicación, y gracias a la amplia gama de componentes estándar, esto puede hacerse incluso sin necesidad de costosas unidades personalizadas. Por ejemplo, la cartera de artículos incluye placas de montaje listas para usar con rejillas de perforación que se adaptan a los robots ligeros habituales. Esto significa que los modelos más pequeños de Universal Robots (UR3e, UR5e), por ejemplo, pueden fijarse a los perfiles y a la placa de ranuras utilizando la placa de montaje 8 160 × 160. La variante de 200 × 200, en cambio, es adecuada para modelos más grandes, como el UR16e, el Fanuc CRX-10iA y varios modelos de Omron. La placa de montaje universal 8 160 × 160 o 200 × 200 puede utilizarse para todas las demás soluciones de cobot y de ingeniería mecánica.
Cuando se trata de crear soluciones móviles, como mesas robóticas fácilmente transportables, existe una amplia gama de ruedas giratorias, ruedas fijas y ruedas elevadoras entre las que elegir. Las ruedas giratorias D62 y D80 con pies integrados son ideales para las mesas robóticas móviles, ya que permiten cambiar entre una solución móvil y una estacionaria en un abrir y cerrar de ojos. De este modo, el robot puede utilizarse y transportarse entre varias estaciones. Y eso no es todo: item también hace posible la construcción de carenados para robots, incluso para los robots industriales tradicionales. Por ejemplo, la malla ondulada St de 4 mm de 40×40, galvanizada brillante, es ideal para protecciones y cerramientos de gran tamaño, y está disponible con cavidades para la transferencia de material bajo pedido. El policarbonato transparente de 4 mm, resistente a los impactos, se adapta perfectamente a las soluciones que requieren una supervisión óptima del proceso con células robóticas cerradas. Si el objetivo es garantizar un entorno de trabajo limpio y silencioso, las cabinas para máquinas fabricadas con perfiles XMS son la elección obvia, ya que la ranura de sellado estándar de la serie XMS impide que el polvo y la suciedad entren o salgan del recinto.
Un ejemplo de estructura de soporte de un robot con primeros planos (en el sentido de las agujas del reloj): Se monta un cobot en una placa de ranuras con la placa de montaje 8. La estructura de soporte móvil se fija a un marco de perfiles de aluminio mediante una palanca de sujeción. Las ruedas elevadoras D62 pueden bloquearse para lograr una mayor estabilidad. La caja de control del robot se guarda de forma segura en el armario base incorporado.
Estructuras de soporte de robots preconfiguradas como punto de partida e inspiración
Este nivel de compatibilidad y modularidad es una gran ventaja a la hora de implantar aplicaciones robóticas con tecnología de perfiles de item, y no sólo en un contexto industrial convencional, como demostró claramente el fabricante de robots Franka Emika con la estación de pruebas COVID basada en robots que desarrolló. La ligereza de los perfiles de aluminio es también una gran ventaja, sobre todo cuando se trata de construir células robóticas móviles que deben trasladarse de un lugar a otro o reequiparse con mayor frecuencia. Además, los bastidores base para robots de la industria pueden optimizarse continuamente gracias a la excepcional adaptabilidad y capacidad de ampliación de las estructuras. Si hay que volver a pedir una estructura ya realizada, por ejemplo, para otra sede de la empresa o para otro cliente, esto no supone ningún problema gracias a la disponibilidad permanente de todos los componentes en todo el mundo.
Izquierda: todas las dimensiones de esta isla robotizada con gestión de cables pueden ajustarse libremente durante la planificación. Derecha: un cobot puede desempeñar una gran variedad de funciones de apoyo en este banco de trabajo colaborativo.
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