Cómo la tecnología de perfiles y los componentes especiales para el entorno de robot hacen que los cobots sean aún más accesibles.

Los robots ligeros como los cobots (robots colaborativos) no sólo son extremadamente versátiles y relativamente fáciles de programar, sino que también pueden integrarse fácilmente en los entornos de producción existentes. El Sistema de Construcción Modular para soluciones de cobot de item ofrece una amplia gama de opciones para hacer precisamente eso. Como item pluspartner y especialista en periféricos para robots, GRIP GmbH Handhabungstechnik está muy familiarizada con las posibilidades que la tecnología de perfiles abre para las aplicaciones robóticas. En este sentido, la nueva mesa para robots de GRIP se centra en un aspecto elegante, en la funcionalidad y en el manejo ergonómico. Esto crea un entorno de trabajo ideal para el uso de cobots. Los perfiles de aluminio de la línea XMS constituyen la base del marco de la mesa, que cuenta con opciones de almacenamiento divididas. El armario de control, la unidad de control y otras herramientas se guardan en cajones. De este modo, están protegidos de forma fiable y, al mismo tiempo, son fácilmente accesibles. El uso de un sistema especial de fijación de GRIP para automatizar completamente el cambio de herramientas también reduce significativamente los tiempos de cambio.

Orientado a la robótica, de pies a cabeza

Fundada en 1989, GRIP, con sede en Dortmund, cuenta con 40 empleados. La empresa está especializada en el desarrollo de componentes como pinzas y sistemas de cambio rápido para periféricos de robots. Su portafolio de servicios también abarca la ingeniería de proyectos y la producción de dispositivos llave en mano a medida y soluciones de ingeniería mecánica especializadas que se adaptan a los requisitos del cliente. Como socio certificado de productos UR+, GRIP proporciona componentes que pueden combinarse fácil y cómodamente con los cobots de Universal Robots. GRIP lleva prestando su experiencia en tecnología robótica y de manipulación a la red europea de item pluspartner desde 2013: «Utilizamos la tecnología de item profile para construir todos los equipos de prueba y montaje. El sistema de construcción es muy versátil, por lo que también lo utilizamos para accesorios especializados, recintos, marcos, barandales y mesas de trabajo», explica el director general de GRIP, Hasan Canti. Por eso, la nueva mesa del robot también se basa en los componentes del sistema de item.

La combinación del conector automático GRIP y una estructura de perfil de aluminio para varias pinzas GRIP aumenta la flexibilidad y ahorra tiempo.

A la hora de desarrollar el diseño, el objetivo principal era garantizar que la mesa tuviera múltiples funciones y un aspecto llamativo, lo que resultaba perfecto para los perfiles de la línea XMS. Para facilitar su transporte, el tamaño de la mesa, de 1,200 x 800 mm, se ajustó deliberadamente al tamaño de un europalet. El cobot puede fijarse en la placa de la ranura de forma rápida y sencilla, gracias a varias placas de ensamble para la integración del cobot de item y el conector de base de GRIP. Este sistema de cambio rápido hace que la tarea de conectar el brazo del robot y la mesa sea muy sencilla, lo que significa que el cobot puede fijarse en su lugar con absoluta precisión. Además, junto al cobot se puede acoplar un dispositivo fabricado con perfiles de aluminio, como un soporte para múltiples pinzas GRIP. Entonces, gracias al auto conector GRIP, el cobot puede cambiar rápidamente entre varias pinzas para diferentes aplicaciones. Todo ello da como resultado una mesa robótica que ofrece al usuario una flexibilidad total. Tanto los componentes GRIP como la estructura modular basada en la tecnología de perfiles de item garantizan que la mesa pueda adaptarse fácilmente a requisitos específicos.

El aspecto limpio y de alta gama de la estructura de la mesa, los periféricos del robot y el cobot crean una imagen general armoniosa.

Mesa Robótica amplia y personalizada

«Trabajando estrechamente con el asesor de clientes Giuliano Longo y otros empleados de item, desarrollamos una solución estéticamente agradable y de alta calidad», dice Canti. Desde el principio, el objetivo era integrar toda la tecnología del robot y los periféricos en la mesa sin comprometer el aspecto general. Por eso, el armario de control, por ejemplo, está integrado en un cajón en lugar de estar montado en una posición en la que sería visible desde el exterior, como suele ser el caso. El cajón puede extraerse cuando sea necesario y la tapa del armario de control puede abrirse desde arriba. Esto hace que el trabajo en los terminales dentro del armario de control sea mucho más ergonómico y cómodo. En lugar de estar fijada al exterior de la estructura, la unidad de control manual para programar el cobot también se guarda en el cajón cuando no se utiliza, manteniéndola bien protegida. Dispone de una toma de corriente independiente, lo que permite un enrutamiento óptimo de los cables. Otro cajón ofrece espacio para herramientas, juegos de ensamble y otros componentes. La parte inferior de la mesa del robot es ideal para almacenar tecnología y electrónica adicional, por ejemplo, para la conexión WLAN. La mesa también está abierta en la parte inferior, lo que permite una transferencia de calor ideal.

Las puertas con cerradura protegen los equipos vitales del acceso no autorizado. Sin embargo, Canti no sólo aprecia la mesa del robot por sus características prácticas: también le gusta su diseño: «El diseño es elegante, con un aspecto limpio y lineal, similar al de una mesa de laboratorio». La mesa está dotada de ruedas giratorias, lo que significa que puede fijarse firmemente en su lugar sobre pies estables o empujarse a diferentes lugares sobre las ruedas y establecerse allí. Además de la conexión eléctrica, también hay una conexión de suministro de aire para el funcionamiento neumático de las pinzas y otros efectores finales. Aunque la versión estándar ya ofrece numerosas funciones, existe una gran variedad de opciones de modificación y mejora. Aquí es donde el sistema de contruscción modular de item demuestra realmente su flexibilidad. Por ejemplo, la unidad de control puede, alternativamente, instalarse en un lugar fijo de la mesa del robot. Las versátiles opciones de diseño también aportan una gran flexibilidad en cuanto a la estructura. Ya sea en forma de cerramientos, cajones adicionales, tecnología de seguridad o accesorios de iluminación, la mesa puede mejorarse en cualquier momento. La superficie de la mesa también puede ampliarse en función de las necesidades.

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