Published On: abril 4th, 2024 ¦ Categories: Noticias, TOP Manufacturing Trends_ES ¦ 7,5 min read ¦ Views: 517 ¦

Periféricos robóticos para cobots: estructuras de base, celdas robóticas y mucho más

Desde gruppers y sensores hasta base de estructuras: los periféricos de los robots son un campo muy amplio. En este artículo, hablaremos sobre un tema complejo. Descubra por qué debe optar por soluciones modulares para sus estructuras de base y otros periféricos.

En Illinois, en 1997, dos profesores de la Universidad Northwestern presentaron una solicitud de patente para una invención conjunta. En los documentos de la patente, J. Edward Colgate y Michael A. Peshkin describían su invento como un nuevo tipo de robot. Estaba diseñado para hacer posible la colaboración física directa con una persona. En pocos años, el nombre de su invento se hizo ampliamente conocido, y ahora forma parte esencial de la historia de la robótica. Los dos profesores llamaron a su creación «robot colaborativo» o «cobot». Es más, del mismo modo que un niño humano aprende a ponerse de pie y caminar con la ayuda de sus padres, sólo cuando equipes a tu cobot con los periféricos adecuados, como una base de estructura, te demostrará de lo que es capaz. Al fin y al cabo, sólo podrá utilizarlo a pleno rendimiento cuando pueda «valerse por sí mismo». Aquí es donde entra en juego nuestra tecnología de perfiles modulares, que ofrece el soporte ideal. Nuestro sistema construcción modular de item le ofrece la máxima flexibilidad en lo que respecta a los periféricos para su aplicación robótica.

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Periféricos para robots de varios fabricantes

En nuestro e-paper interactivo encontrará muchos ejemplos de soluciones basadas en el sistema de construcción de item, con vídeos y enlaces útiles.

Definición: los periféricos del robot como facilitadores

Pero, ¿qué son exactamente los periféricos robóticos? Según el Dr. Stefan Hesse, que escribe libros especializados sobre el tema, este término abarca prácticamente todo lo que necesita un robot para convertirse en una solución robótica llave en mano. En su libro «Industrieroboterpraxis: Automatisierte Handhabung in der Fertigung» [Práctica robótica industrial: manejo automatizado en la producción], que trata sobre la práctica robótica industrial y la manipulación automatizada en la producción, escribe: «Los periféricos robóticos son todo tipo de equipos que proporcionan funciones de las que carece el robot o ejecutan funciones de forma más rentable, y con los que un robot trabaja directamente». El término abarca, por tanto, sistemas de cámaras y sensores, pinzas y herramientas, interfaces de programación y control, y suministro eléctrico, por ejemplo. Los periféricos del robot también incluyen las estructuras base, que son esenciales para hacer posible la integración en la producción en primer lugar. Lo mismo ocurre con las unidades lineales. En un proyecto práctico realizado en item, en Solingen, los estudiantes combinaron una unidad lineal de item y un cobot. De este modo, el robot dispone ahora de un séptimo eje. Las bandas transportadoras para el suministro y transporte de materiales son otro elemento de los periféricos del robot.

Hesse prosigue: «Las soluciones periféricas deben ser flexibles, y debe ser posible adaptarlas a las nuevas condiciones de fabricación». Aunque Hesse se refiere en este caso a los robots industriales, también se puede aplicar esta frase a los periféricos de los cobots. Al fin y al cabo, la enorme flexibilidad de los cobots es un elemento clave de su rentabilidad, y este factor es aún más importante para las PYME. Gracias a su sencilla programación y sus altos niveles de movilidad, puede utilizar un solo cobot para automatizar una gran variedad de procesos. Algunos ejemplos populares son el paletizado y la carga de máquinas, así como la fijación de tornillos y la soldadura. Cuando los periféricos facilitan los cambios rápidos y pueden ajustarse con facilidad, desempeñan un papel clave en la rentabilidad del robot.

Tan versátiles como la propia robótica: periféricos con el sistema de construcción modular de item

Puede encontrar ejemplos como inspiración de periféricos flexibles y fácilmente ajustables en llos ejemplos de aplicaciones de la tienda en línea de item. Ya sea que se trata de una cabina parcialmente cerrada para utilizar cobots, la isla robótica móvil con manejo de cables integrada o la mesa de trabajo con equipamiento completo para colaborar con un robot, los periféricos basados en el sistema de construcción modular de item son modulares, flexibles y ampliables. Por ejemplo, ¿por qué no convertir una estructura de base estática en una móvil con facilidad, simplemente acoplando nuestras ruedas articuladas con freno? También puede añadir una placa de montaje para robot y un cobot a una mesa de trabajo item existente, ya que los patrones de los orificios de nuestras placas de montaje se han optimizado para alojar cobots de los fabricantes más conocidos. De este modo, obtendrá una mesa de trabajo colaborativa, y todo ello sin comprometer la ergonomía. Ya quea que está automatizando nuevos procesos, integrando más robots o ampliando la gama de trabajos que pueden realizar, los periféricos para robots basados en nuestra tecnología de perfiles crecen al ritmo de sus necesidades.

Ejemplo: mesa de trabajo para la colaboración humano-robot

Cuando se trata de periféricos personalizados para robots, en particular, el sistema de construcción de item es lo que realmente importa. Para ser más precisos, con más de 4500 componentes compatibles a su disposición, tiene todas las opciones posibles a su alcance. En las imágenes siguientes, puede ver una solución personalizada que se creó en nuestra sede europea. La solución adopta inicialmente la forma de una mesa de trabajo para la producción manual. Sin embargo, gracias a un dispositivo de acoplamiento y a una isla robótica móvil, puede convertirse en cuestión de segundos en una mesas de trabajo para la colaboración entre humanos y robots. El uso de la robótica en la industria también tiene otras ventajas. Puede utilizar su cobot para aliviar la carga de trabajo de su personal, por ejemplo, y para llevar a cabo la producción automatizada de pequeñas series.

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Las celdas de robots garantizan la seguridad, incluso en las tareas de soldadura

Como se desprende de la patente concedida a J. Edward Colgate y Michael A. Peshkin -los «padres del cobot»-, los robots colaborativos están diseñados para colaborar de forma segura y directa con los humanos. Sin embargo, este concepto tiene sus límites, por ejemplo, si se quiere utilizar el cobot para realizar tareas de soldadura. En este caso, los periféricos del robot, como una célula robótica, le proporcionarán la seguridad que necesita. Así lo demuestra el ejemplo de la célula robotizada «INNA» para soldadura automatizada, en la que se utiliza una cabina de máquina basada en nuestra Línea XMS. Una celda de robot de este tipo no sólo ofrece altos niveles de seguridad, sino también aislamiento acústico y protección contra el polvo. Además, los perfiles de nuestra gama Line XMS, galardonada con múltiples premios de diseño, incorporan conductos para cables integrados. Puede abrirlos y volver a cerrarlos cuando lo necesite, de modo que también puede acceder a todos los cables importantes desde el exterior.

INNA fue desarrollado por Inperfektion GmbH y Niederrhein Automation GmbH. A la hora de elegir el robot de soldadura, decidieron deliberadamente optar por un robot colaborativo. Al fin y al cabo, el objetivo final no es sólo que INNA ayude a las PYME a aventurarse en el mundo de la soldadura automatizada, sino también que les proporcione una sencilla introducción a la automatización. Wissam Nehme, de INperfektion, explica las ventajas de los cobots: «Como los robots ligeros de última generación son tan fáciles de entender y manejar, no se necesita ninguna experiencia en automatización o programación para utilizarlos con eficacia». Los especialistas en automatización ven un enorme potencial en las soluciones robóticas, sobre todo teniendo en cuenta la actual escasez de personal cualificado. Más de dos décadas y media después de su «nacimiento», el cobot es por tanto más relevante que nunca. Como herramienta de apoyo al ser humano, es una auténtica historia de éxito, y estamos encantados de poder aportar nuestro granito de arena ayudando a las empresas a integrar cobots».

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